Среднее образование получил в Тобольской гимназии. В 1913 году окончил Юридический факультет Санкт-Петербургского университета, был оставлен в университете для подготовки к профессорскому званию, слушал лекции в Берлинском университете.
Перед войной возвратился в Санкт-Петербург и начал службу в I Департаменте Правительствующего сената.
В 1917 году выдержал магистерские испытания по истории русского права в Петроградском университете и утвержден в звании приват-доцента.
В начале 1918 г. — юрисконсульт Тобольского губернского земства.
С 23 июля 1918 г. назначен юрисконсультом Канцелярии Совета министров Временного Сибирского правительства. 10 августа 1918 г. на Энгельфельда было возложено, помимо его прямых обязанностей, редактирование «Собрания узаконений и распоряжений Временного Сибирского правительства».
В сентябре 1918 г. входил в состав делегации Временного Сибирского правительства на Государственном совещании в Уфе.
После колчаковского переворота продолжил службу в должности юрисконсульта Управления делами Российского правительства адмирала А. В. Колчака.
1 ноября 1919 года назначен чиновником особых поручений IV класса при главноуправляющем делами Верховного правителя и Совета министров Российского правительства.
Одновременно в 1918 году получил звание приват-доцента от Томского университете. Состоял доцентом Омского политехнического института в 1918—1919 годах, и.д. экстраординарного профессора Сибирского института сельского хозяйства и промышленности по кафедре административного права в 1919 году.
В 1920 и 1921 годах являлся доцентом Государственного Дальневосточного университета по по кафедре административного права.
В 1921—1923 годах стал профессором Пекинского института русского языка и юридических наук, совмещая в 1921—1922 годах должность советника Министерства юстиции в Пекине. С 1921 года и.д. ординарного профессора юридического факультета в Харбине по кафедре административного права.
В «Известиях юридического факультета» в Харбине за 1925 год было указано 10 опубликованных учёным работ.
В первом же номере «Известий юридического факультета» за 1925 год опубликована его статья «Китайский парламент и парламентаризм». Как свидетельствовал сам автор, она составляла «одну из глав подготавливаемого… к печати исследования под заглавием „Очерки государственного права Китая“». Само исследование, состоящее из двух частей, вышло в свет в 1926 году и заняло исключительно весь достаточно объёмный второй том «Известий юридического факультета». Но его издание Правление Комитета по учреждению Высших учебных заведений в Харбине ассигновало сверх сметы необходимые суммы.
С целью написания этой работы В. В. Энгельфельд имел научную командировку в Европу. В 1923 году он посетил Европу и Америку, установил контакты с русскими научными организациями Европы. Из Америки им были привезены материалы по Калифорнийскому, Вашингтонскому, Колумбийскому, Нью-Йоркскому и Чикагскому университетам, с которыми были установлены контакты. В 1925—1926 годах он совершил поездку в Европу для защиты диссертации. Защита по вышеупомянутой теме была проведена 3 ноября 1925 года в Париже при русском отделении Парижского юридического факультета. По её итогам профессор В. В. Энгельфельд был удостоен степени магистра государственного права.
С 1923 года до остановки деятельности Харбинского юридического факультета в 1937 году, В. В. Энгельфельд читал курсы административного права, международного права, истории русского права, государственного права и такие специальные курсы, как конституция стран Восточной Азии, проявляя большой интерес к вопросам права народов Восточной Азии, он постепенно расширял читавшиеся им курсы введением в них этих вопросов и посвятил им ряд научных очерков и статей.
Энгельфельд читал административное право, китайское административное право, китайское государственное право, государственное право Китая и Японии, новейшие конституции, торговое право, трудовое право, международное право, историю международных отношений, история международных отношений Восточной Азии, вёл практические занятия по международному праву. В. В. Энгельфельд также учительствовал в средней школе. Вместе с Г. К. Гинсом они преподавали в Первом общественном Коммерческом училище.
Будучи по своим политическим воззрениям культурным консерватором в европейском смысле слова, В. В. Энгельфельд и в академической, и в частной жизни всегда был противником крайних политических и социальных мнений и течений. Среди студентов он пользовался репутацией строгого требовательного экзаменатора.
Г. К. Гинс писал о Энгельфельде следующее: