Родился 29 июня 1929 года в Москве. Семья мастера известна своими давними театральными и художественными традициями. Дед — Август Стенберг — художник-оформитель, выходец из Швеции. Отец — Георгий Стенберг, вместе со своим братом, были ведущими художниками Камерного театра, крупными мастерами театральной декорации, киноплаката и графики.
Учился в Московском государственном академическом художественном институте имени В. И. Сурикова на факультете театрально-декорационной живописи.
С конца 1950-х годов активно включился в творческую работу, принимал участие в создании спектаклей ведущих театров страны. В 1965 приходит в Театр на Таганке к Юрию Любимову.
С 1971 по 1977 был главным художником московского Театра им. В.Маяковского. С 1977 — главный художник Театра имени Моссовета. Работал в театрах Еревана, Кишинёва, Минска, Новосибирска, Горького, Свердловска. Выезжал по приглашению зарубежных театральных сообществ для оформления спектаклей в Японии, Германии и Чехословакии. Создал оформление для 300 спектаклей. Член Союза художников СССР.
Ушёл из жизни 20 августа 2002 года.
Избранные театральные постановки:
Малый театр:
Московский драматический театр имени А. С. Пушкина:
Большой театр:
Ленинградский Государственный Академический театр оперы и балета имени С. М. Кирова:
Театр имени Вахтангова:
театр «Современник»:
Ленинградский Малый театр оперы и балета:
МХАТ имени Горького:
Московский академический театр им. Вл. Маяковского
Театр имени Моссовета:
Ереванский Государственный театр оперы и балета имени А. Спендиарова:
Молдавский Государственный театр оперы и балета:
Московский драматический театр имени К. С. Станиславского:
Телеспектакли: