Родился в Мехико в семье известного мексиканского дипломатические, Оскар Рабаса, и внук писателя и специалиста по конституционному праву, бывшего губернатора штата Чьяпас и сенатора Эмилио Рабаса Эстебанель (1856—1930). Он учился на юридическом факультете Мексиканскиого национального автономного университета, где получил степень доктора права, а затем основал факультет политических и социальных наук.
В 1970—1971 гг. — Посол в США.
В 1970—1975 гг. — министр иностранных дел Мексики. В этот период удвоилось число стран, с которыми у Мексики установлены дипломатические отношения (с 67 до 129). В это время страна отказалась поддержать, предложенные ОАГ санкции против Кубы и в Мексику были допущены политические беженцы из Чили. Рабаса сыграл существенную роль в создании 200-мильной экономической зоны. В эти же годы было подписано первое соглашение о сотрудничестве Мексики с Европейским экономическим сообществом.
В 1975 г. ушел в отставку из-за разногласий с президентом Мексики Луисом Эчеверриа.
Выйдя в отставку, написал несколько книг о констиутционной и политической системе Мексики. Позже работал в Постоянной палате третейского суда в Гааге и в межамериканском юридическом комитете Организации американских государств (ОАГ).