Окончил Гарвардский университет со степенью бакалавра.
Участник Второй Мировой войны, службу окончил в звании старшего лейтенанта.
В 1947 г. окончил юридическую школу Гарвардского университета (Harvard Law School).
Государственную службу начала в в аппарате апелляционного суда второго округа, затем — в Верховном суде США.
В 1959—1961 гг. — прокурор в штате Массачусетс,
в 1965—1967 гг. — заместитель губернатора,
в 1967—1969 гг. — генеральный прокурор штата Массачусетс .
В 1969—1970 гг. — постоянный помощник государственного секретаря,
в 1970 ?1973 гг. — министр здравоохранения, образования и социального обеспечения США,
в январе-мае 1973 г. — министр обороны США,
в мае-октябре 1973 г. — генеральный прокурор США. Самым известном поступком на этом посту стал отказ Ричардсона в ходе «Уотергейтского скандала» уволить главу независимой комиссии по расследованию деятельности президентской администрации Арчибальда Кокса, несмотря на телефонный звонок президента Никсона. В знак протеста против действия главы государства Ричардсон ушел в отставку.
В 1975—1976 гг. — посол в Великобритании.
В 1976—1977 гг. — министр торговли США.
В 1977—1980 гг. — посол по особым поручениям и спецпредставитель президента Картера по вопросу принятия Конвенции Организации Объединенных Наций морскому праву и глава американской делегации на третьей Конференции Организации Объединенных Наций по морскому праву.
В 1984 г. неудачно баллотировался от республиканской партии в сенат США от штата Массачусетс.
В конце 80-х и начале 90-х гг. сотрудничал с рядом известных американских юридических кампаний.
В 1998 г. был награжден Президентской медалью Свободы.
http://www.ssa.gov/history/richards.html