Начал карьеру в скромном клубе «Унион Ла-Калера». В 1967—1972 годах выступал за один из лучших клубов Южной Америки 1960-х годов, «Пеньяроль», с которым дважды выигрывал первенство Уругвая. В 1970-е годы поистине мировую славу Фигероа принесло выступление за бразильский клуб «Интернасьонал», с которым он дважды завоёвывал титул чемпиона Бразилии и 6 раз выигрывал Лигу Гаушу. Его гол с паса Валдомиро позволил «Интеру» праздновать первый в истории чемпионский титул в Бразилии.
В 1967 и 1968 годах он признавался лучшим игроком в Уругвае, в 1974, 1975, 1976 годах — Южной Америки, в 1975 и 1976 годах — Бразилии, в 1977 и 1978 годах — Чили. В 1975 и 1976 годах Элиас Фигероа также признавался лучшим игроком мира по версии ФИФА.
В сборной Чили Элиас Фигероа дебютировал 23 февраля 1966 года в товарищеском матче со сборной СССР, завершившимся со счётом 0:2. В составе сборной Фигероа принял участие в трёх чемпионатах мира 1966, 1974 и 1982 годов, чемпионате Южной Америки 1967 года, где сборная Чили стала бронзовым призёром и Кубке Америки 1979 года, где сборная Чили стала серебряным призёром. Таким образом, между его первым и последним выступлением на чемпионатах мира прошло 16 лет. Лишь четверо людей в истории футбола показали такой же результат — Антонио Карбахал и Лотар Маттеус (по пять чемпионатов), а также Джузеппе Бергоми (четыре чемпионата) и Уго Санчес (три чемпионата). Своё последнее выступление за сборную Фигероа провёл в матче чемпионата мира 1982 года со сборной Алжира 24 июня 1982 года, тот матч завершился поражением чилийцев 2:3. Всего же за сборную Фигероа сыграл 46 официальных матчей, в которых забил 2 гола.
Итого: 46 матчей / 2 гола; 13 побед, 13 ничьих, 20 поражений.