Окончил Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе, где получил учёные степени бакалавра и магистра социологии. В 1982 году в том же университете защитил докторскую диссертацию по теме «A study of recruitment and transformation processes in the Hare Krishna movement». В 1982—1986 годах преподавал на кафедре социологии в Университете Талсы (Оклахома). С 1986 года — профессор религии в Миддлбери-колледже в Вермонте.
С конца 1970-х годов Рочфорд занимается изучением ИСККОН в США. Он написал несколько статей и две монографии на эту тему: «Hare Krishna in America» (опубликована в 1985 году издательством Рутгерского университета) и «Hare Krishna Transformed» (опубликована в 2007 году издательством Нью-Йоркского университета). «Hare Krishna Transformed» посвящена теме развития семьи в ИСККОН и переменам, произошедшим в кришнаитских общинах в США в 1990-е — 2000-е годы.
Дэвид Бромли назвал Рочфорда «самым выдающимся учёным, занимающимся изучением кришнаизма в Америке», а монографию Рочфорда «Hare Krishna Transformed» — «наиболее глубокой и познавательной книгой об организационном развитии Движения сознания Кришны».