Робиньо приобрёл известность, выступая в Бельгии за шарлеруанский «Аксьон 21». Вместе с ним он выиграл несколько трофеев на внутренней арене, но наиболее значимой стала победа в Кубке УЕФА по мини-футболу 2004-05. Тогда бельгийский клуб сумел одолеть по сумме двух матчей российское «Динамо», а Робиньо отметился голом в первом поединке. Летом 2006 года «Аксьон 21» потерял спонсора и будущее клуба оказалось под вопросом. Команду удалось сохранить, однако Робиньо уже перебрался в клуб российской Суперлиги — югорскую «ТТГ-Яву». Вскоре он стал одним из лидеров команды.
В конце 2009 года Робиньо вместе с одноклубником Эдером Лимой был вызван в сборную России по мини-футболу, в составе которой провёл четыре товарищеских матча, даже не имея российского паспорта.