В 1896 году Джузеппе Мария Гамбаро прибыл на миссионерскую деятельность в Китай, где начал заниматься духовной подготовкой местных кандидатов для вступления в католическую семинарию. Во время ихэтуаньского восстания боксёров в 1899—1900 гг. в Китае последователи христианства подверглись жестоким гонениям со стороны повстанцев. 6.07.1900 г. Джузеппе Мария Гамбаро, возвращаясь речным путём на лодке по реке Хэнъян вместе с епископом Антонино Фантозати, узнал о гибели священника Чезидио Джиакомантонио и сожжении католического храма. Пристав к берегу, он вместе с Антонино Фантозати был избит до смерти камнями местными жителями, примкнувшими к повстанцам.
Джузеппе Мария Гамбаро был беатифицирован 27ноября 1946 года Римским Папой Пием XII и канонизирован 1 октября 2000 года Римским Папой Иоанном Павлом II вместе с группой 120 китайских мучеников.
День памяти в Католической Церкви — 9 июля.