Родился в Берлине в еврейской семье. В 1935 году эмигрировал с семьёй в США. Окончил Уэйнский государственный университет (Wayne State University, США, г. Детройт, штат Мичиган): бакалавр (1948), магистр (1950). в 1953—1963 годах работал в General Electric.
С 1963 года работал в Массачусетском технологическом институте.
В 1996 году переехал в Берлин.