Из племени кикуйю. Имя в молодости — Нгенги Камау. В возрасте 23 лет принял христианство, получил имя Джонстон Камау, впоследствии переменил на Джомо Кениата. В 1920-х годах работал переводчиком в Верховном суде Кении и служащим в муниципалитете Найроби. Занялся политической деятельностью, в 1928 стал генеральным секретарём Центральной ассоциации кикуйю. С 1929 жил в Европе. В годы Второй мировой войны — сельхозрабочий на ферме в Англии. В 1946 вернулся в Кению, стал председателем Союза африканцев Кении. В октябре 1952 арестован и осуждён на 7 лет заключения за организацию восстания мау-мау.
Возглавлял партизанскую борьбу за независимость Кении от Великобритании. После прихода к власти установил однопартийную систему. Умер на посту президента. Его преемником стал вице-президент страны Даниэль арап Мои.