Младшая дочь английского короля Эдуарда II и его жены Изабеллы Французской. Родилась в замке Тауэр. В 1324 году из-за конфликта между родителями вместе со своей сестрой Элеонорой Джоан была передана на воспитание супруге Хью Диспенсера младшего Элеоноре де Клер, а позднее — Ральфу де Монтермеру и его супруге Изабелле Гастингс. Жили девочки в замках Плиши и Мальборо. В 1326 году после свержения Эдуарда II была возвращена матери.
В соответствии с условиями Нортгемптонского договора, Джоан была выдана замуж 17 июля 1328 года за Давида II Шотландского. Свадьба состоялась в Берике. 7 июня 1329 года ее тесть Роберт I умер, и шестилетний Давид II стал королём. Супруги были коронованы в Сконе в ноябре 1331 года.
После победы Эдварда III, поддержавшего претендента на шотландскую корону Эдуарда Баллиоля при Хэлидон Хилл в июле 1333 года, Давида и его жену из соображений безопасности переправили во Францию. Они прибыли в Булонь в мае 1334 года, где их встретил французский король Филипп VI. О жизни короля и королевы Шотландии на континенте известно немного, за исключением того, что они проживали в замке Шато-Гайар.