Джоан Бейтс, известная модель из Эссекса, встретила Роя Бейтса в 1944 году, в возрасте 18 лет, и через шесть недель вышла за него замуж.
С 1967 года — княгиня Силенда, ныне живёт в Испании. Имеет двух детей — Пенелопу и Майкла, принца-регента. Первая жила в Силенде в 60—70-х годах, ныне отреклась от титула принцессы.