Родился в Абердине, Шотландия; там же получил образование. В 1707 году, Андерсон был рукоположён в священники. Переехав в Лондон, он проповедовал до 1720 года на Глас Хаус Стрит, затем, до 1734 года, в пресвитерианской церкви на Своллоу Стрит и до самой смерти в часовне на Лисли Стрит. В 1720 году, Андерсон потерял крупную сумму денег в связи с разорением Сауз Си Компани (South Sea Company). Но больше всего Андерсон известен своей принадлежностью к масонству.
Андерсон был масоном — Мастером масонской ложи, Великим Привратником в Великой Ложе Лондона и Вестминстера. В сентябре 1721 году Великая ложа поручила Андерсону написать историю масонства. Она была написана, а затем напечатана в 1723 году, под названием «Конституции Вольных Каменщиков». Имя Андерсона не появилось на титульной странице, однако оно было указано в приложении.(англ. ). Конституции были первым документом, описывавшим принципы регулирования масонской практики в ложах, входивших в Великую ложу Премьер.
В 1734 году в Филадельфии, Бенджамин Франклин отредактировал и заново перепечатал Конституции. Эта книга стала первой масонской книгой, которая была напечатана в Америке.
Второе лондонское, расширенное издание увидело свет в 1738 году и было переведено на разные языке, в том числе и датский (1736), немецкий (1741), французский (1745).