Доменико был представителем одной из влиятельных семейств Венеции. Первое упоминание о семействе Контарини относится к 960 году. Доменико был первым дожем фамилии Контарини. За историю Венецианской республики из членов семьи были выбраны 8 дожей и 44 прокуратора.
Дож Доменико Контарини проявил себя как мудрый и расчетливый политик. Не вступая ни с кем в открытую конфронтацию, за исключением захвата Задара в 1062 году, он, тем не менее, расширял сферу влияния Венеции. За время его правления увеличивалась численность флота, выросло экономическое благосостояние республики.
В истории закреплены слудующие события:
Умер дож естественной смертью в 1071 году. Был похоронен в церкви Сан-Николо дель Лидо. Гробница была уничтожена при реконструкции церкви в 1626-1629 годах. В настоящее время о захоронении напоминает барельеф дожа на фасаде церкви, выполненный в XVII веке.