Домангарт I был сыном Фергюса I, первого короля Дал Риады. Согласно преданиям, Домангарт присутствовал при кончине святого Патрика, «апостола Ирландии».
В 506 или 507 году на территорию государства вторглись войска бриттского короля Артура, которые в битве при Лох-Ломонде разбили скоттов и свергли короля Домангарта I.
Домангарту наследовал его сын Комгалл.