В 1988 году организовал Национал-патриотический фонд (НПФ) «Память».
В противостоянии президента и Верховного Совета в 1993 году Васильев последовательно принимал сторону Ельцина, чем сильно подорвал свои позиции в национал-патриотической среде.
На выборах-95 был зарегистрирован по одномандатному округу № 204, но проиграл (3,49 %, 5-е место из 12 кандидатов).
В 1996 году высказывался за переизбрание Президентом России Ельцина.
В конце 1997 года выдвинул свою кандидатуру в депутаты Московской городской Думы, выборы проиграл.
В 1999 г. выдвигался на пост мэра Москвы, набрал 1 % голосов.
Последние годы жил в деревне Криушкино Переславского района Похоронен в Москве на Покровском кладбище (8-й участок).
В 1991 году Васильев признал юрисдикцию Русской Православной Церкви за границей (РПЦЗ), базой НПФ в Москве с этого времени стала Марфо-Мариинская обитель.
В 1993 году Васильев рассорился с руководством РПЦЗ, но базу сохранил.
Вдовец. Усыновил двоих детей своей жены от первого брака — сына и дочь. Сын Сергей входит в Центральный Совет НПФ «Память».
Считал себя «русским патриотом». Основную причину бедственного положения России (и мира в целом) видел в сионизме (под которым понимает стремление евреев захватить власть над миром) и масонстве. Масонами называет своих противников-неевреев.
Отличался харизмой, был талантливым оратором.
Увлекался русской геральдикой. Любил Достоевского, музыку Чайковского и Вагнера.
Идеалом политика считал Петра Столыпина.