Дмитрий Евгеньевич Охоцимский

Биография

Д. Е. Охоцимский родился и прожил всю жизнь в Москве. Его отец, Евгений Павлович Охоцимский, закончил юридический факультет МГУ и работал бухгалтером-экспертом. Дед со стороны отца, Павел Тимофеевич Охоцимский, был фармацевтом по образованию и владел гомеопатической аптекой в Москве. Мать, Вера Михайловна, дочь рано умершего военного врача, в 1913 году закончила Николаевский сиротский институт благородных девиц в Санкт-Петербурге и преподавала немецкий язык. Во время первой мировой войны Евгений Павлович пошёл на фронт добровольцем. Он служил вольноопределяющимся в артиллерии и демобилизовался в 1917 году в чине прапорщика. Вера Михайловна всю войну проработала сестрой милосердия в госпитале в Ярославле. В 1918 году она приехала в Москву, где и встретила будущего супруга. До 1961 года семья проживала в двух комнатах коммунальной квартиры в старом доме по Большому Сергиевскому переулку.

В 1939 году Д. Е. Охоцимский поступил на Механико-математический факультет МГУ . Когда началась Великая Отечественная война, факультет был временно закрыт. Охоцимский вместе с другими студентами был мобилизован рыть противотанковые рвы, работал на военном заводе. Осенью 1941 года он был призван в Красную Армию, но уже в 1942 году был демобилизован по причине плохого зрения (близорукость высокой степени) и вернулся в университет.

В 1946 году, ещё будучи студентом, Д. Е. Охоцимский написал статью, посвященную оптимизации полёта ракеты , в которой он нашёл аналитическое решение вариационной задачи, используя оригинальный метод, напоминающий в некоторых отношениях сформулированный позже общий принцип Понтрягина. В 1949 году, окончив аспирантуру и защитив диссертацию, он поступил на работу в Математический Институт АН СССР им. В. А. Стеклова, в отдел прикладной математики. Отделом руководил Мстислав Всеволодович Келдыш, будущий президент Академии Наук СССР. М. В. Келдыш был главным научным консультантом советской космической программы, и под его руководством группа Охоцимского начала принимать активное участие в космических проектах. В дальнейшем отдел Келдыша был преобразован в Институт прикладной математики АН СССР. Д. Е. Охоцимский возглавил отдел № 5 в этом институте, и руководил им до самой смерти. Кроме того, с 1962 года он заведовал кафедрой теоретической механики механико-математического факультета МГУ. Д. Е. Охоцимский опубликовал более 200 научных работ и 3 монографии. Он вырастил более 35 кандидатов и 12 докторов наук.

Деятельность

Динамика космического полёта

Значительная часть научной деятельности Охоцимского была посвящена решению вариационных задач оптимизации космических полетов: как достичь конечной цели при минимальных затратах топлива. Работая на первых советских вычислительных машинах (ЭВМ Стрела), Охоцимский и его сотрудники разрабатывали и применяли на практике численные методы нового поколения и принципы программирования. После запуска первого спутника Охоцимский опубликовал ряд фундаментальных статей обобщающих баллистические аспекты полетов спутников.

Под руководством Охоцимского в его отделе была собрана замечательная группа молодых талантов, которую называли «команда Келдыша». Многие из них стали известными учеными: Э. Л. Аким, Т. М. Энеев, В. А. Егоров, В. А. Сарычев, А. К. Платонов, М. Л. Лидов, В. В. Белецкий. Охоцимский участвовал в планировании многих космических полётов, в том числе к Луне, Марсу и Венере. Во время первых неудачных попыток стыковки космических кораблей «Союз», его анализ помог быстро установить и устранить причины раскачки. Совместно с Ю. Ф. Голубевым и Ю. Г. Сихарулидзе он разработал алгоритм управляемого входа в атмосферу с двойным погружением позволяющий достичь точности приземления в несколько километров. Он также предложил метод пассивной стабилизации спутников с использованием градиента гравитационного поля и несферичности тензора инерции. В 1961 году им был создан и впервые прочитан на мехмате МГУ специальный курс «Динамика космических полетов», который имел большой успех.

Гидродинамика и газодинамика

Хотя механика сплошных сред не была основной сферой его интересов, Охоцимскому принадлежат в этой области две работы, получившие широкую известность. В 1949 году им был выполнен численный расчёт ударной волны точечного взрыва в атмосфере сжимаемого газа. Это был первый расчёт распространения ударной волны ядерного взрыва, проведённый вплоть до фазы затухания. Статья была опубликована намного позже.

Охоцимский также нашёл аналитическое решение задачи о собственных колебаниях (резонансных частотах) жидкости в цилиндрической полости, имеющей прямое отношение к устойчивости ракет-носителей с баками частично заполненными топливом.

Робототехника и мехатроника

Видя потребности советской космической отрасли в автоматизированных машинах, Охоцимский в середине 70-х годов стал заниматься робототехникой. Были разработаны шестиногие шагающие аппараты, имитирующие походку насекомых. Также были созданы роботы с системой автономного зрения, способные подниматься по лестнице и преодолевать сложный рельеф. Научный стиль Охоцимского и его школы заключался в создании сложных алгоритмов, учитывающих реальную механику движения и приспособленных к решению конкретных задач. Он начинал с изучения и отработки простых элементов движения, постепенно переходя к созданию более сложных систем, считая, что подобным путём идет природа при создании живых существ.

Охоцимский интересовался также промышленными роботами, в особенности автоматизацией сборки при помощи манипуляторов. На примере некоторых изделий машиностроения была смоделирована и полностью отработана автоматизированная сборка. Разрабатывались адаптивные алгоритмы с элементами обучения, способные реализовывать такие сложные движения, как наживление и закручивание гаек и болтов.

Административная и общественная деятельность

Охоцимский исполнял обязанности заместителя академика-секретаря Отделения механики и процессов управления АН СССР/ Российской Академии Наук, председателя Научно-технического комитета по робототехнике, заместителя председателя Научного совета РАН по робототехнике и автоматизированному производству, был членом Национального комитета по теоретической и прикладной механике. Он активно способствовал становлению робототехники в России.

Охоцимский всегда был убеждённым сторонником ведущей роли Академии Наук как организационного центра российской науки.

Охоцимский был одним из пяти инициаторов создания Факультета управления и прикладной математики МФТИ.

Личность и характер

Согласно воспоминаниям сотрудников, Охоцимский был активным, требовательным и нетерпимым к небрежности начальником, который был вместе с тем внимателен и заботлив, особенно по отношению к молодежи. Он не жалел ни времени, ни сил, когда требовалось разобраться в трудностях, помочь найти решение и дать импульс работе. Охоцимский любил быть в курсе всех дел в отделе и на кафедре, что было нелегко, так как общая численность сотрудников была более ста человек. Общение с коллегами продолжалось после окончания рабочего дня в форме телефонных разговоров, которые затягивались допоздна.

Охоцимский вдохновлялся практическими проблемами и видел научность скорее в новаторстве и глубине понимания задачи, нежели чем в её абстрактности. Он восхищался М. В. Келдышем, которого рассматривал как образец учёного и практика. Он не любил общих разговоров и часто говорил что «истина всегда конкретна».

Ученые степени и звания

• Доктор физико-математических наук — 1958 год
• Профессор механико-математического факультета МГУ — 1959 год
• Российская академия наук — член-корреспондент с 1960 года, академик с 1991 года
• Заслуженный профессор МГУ — 1995 год

Награды и премии

• Премия им. С. А. Чаплыгина (присуждается за работы по механике) — 1951 год
• Ленинская премия — 1957 год
• Герой Социалистического Труда — 1961 год
• Орден Ленина — 1956 год, 1961 год
• Орден Трудового Красного Знамени — 1970 год, 1981 год
• Государственная премия СССР — 1970 год — за работы связанные с полетом «Луны-16»
• Орден Октябрьской Революции — 1975 год
• Золотая медаль им. М. В. Келдыша — 2001 год — за работы по механике
• Премия им. П. Л. Чебышева — 2001 год — за выдающиеся результаты в области прикладной математики и механики

Монографии

• Ю. Ф. Голубев, Д. Е. Охоцимский, Ю. Г. Сихарулидзе Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу. — М.: Наука, 1975. — 400 с. — (Механика космического полета).
• Ю. Ф. Голубев, Д. Е. Охоцимский Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. — 310 с.
• Д. Е. Охоцимский, Ю. Г. Сихарулидзе Основы механики космического полета. — М.: Наука, 1990. — 445 с.