Окончил Институт восточных языков при МГУ им. М.В. Ломоносова. Кандидат исторических наук (1983 г., “Палеографическая систематизация памятников тюркской рунической письменности азиатского ареала”).
Автор более 150 работ, в том числе монографий:
Васильев ответственный редактор учебных пособий «Древний и средневековый Восток» (М., 1983; М., 1984. в соавт.), один из составителей издания «Шамиль. Иллюстрированная энциклопедия» (М., 1997), член редколлегии издания «История Востока в 6 томах» (т. 1-5 – М., 1997-2005).