Окончила Московский юридический институт.
Защищала Владимира Буковского (дело о демонстрациях 22.01.1967), Юрия Галанскова («процесс четырёх», 1967), Анатолия Марченко (1968), Ларису Богораз и Павла Литвинова (дело о «демонстрации семерых», 1968), Мустафу Джемилева и Илью Габая (1969—1970). Кроме того, к повторному процессу Буковского (1971) и к процессам по делам Сергея Ковалёва (1975) и Натана Щаранского (1975) она не была допущена.
Речи Дины Каминской распространялись в самиздате, включены в сборник «Правосудие или расправа?», «Процесс четырех», «Полдень», «Ташкентский процесс».
С 1971 года Каминскую перестали допускать к участию в политических процессах. В 1977 году она эмигрировала в США.
Член Московской Хельсинкской группы с 1989 года.