Родился в 1938 в Электрик-Сити, штат Вашингтон. В 1964 получил степень BFA Калифорнийского колледжа искусств и ремёсел (англ. California College of Arts and Crafts)в Окленде, штат Калифорния, в 1965 — степень MFA Стэнфордского университета (англ. Stanford University) в Пало-Альто, штат Калифорния. В 1965 Оппенгейм переехал в Нью-Йорк, где в 1964 состоялся его первый перформанс. В 1997 он был включён в Венецианскую биеннале.
В конце ноября 2010 года у Оппенгейма диагностировали рак печени. Он скончался 21 января 2011 года.
«When attitudes became form», Берн, Kunstahalle
Нью-Йорк, Galerie Sonnabend
Женева, Galerie Eric Franck
Кёльн, Galerie Berndt+Krips
Брюссель, Liverpool Gallery