Родился в семье историка. Получил философскую степень в 1963 в Гарварде. Затем отправился в Оксфордский университет к Гилберту Райлу, под чьим руководством он получил степень доктора философии. Работал в Калифорнийском университете, с 1971 преподаёт в Университете Тафта. Читал курсы также в Гарварде, Питтсбурге, Оксфорде и парижской Высшей нормальной школе.
Увлекается скульптурой.