Заниматься футболом начал в восьмилетнем возрасте в тверской команде «Волга» (1994—1995). После переезда в Москву год занимался в футбольной школе «Спартака», затем перешёл в школу «Локомотива», выступал за юношеский состав «Локомотива», после окончания школы тренировался с дублем.
В 2004 году выступал за клуб Второго дивизиона России «Титан» (Москва), следующие два года провёл в латвийском «Металлурге» из Лиепаи. В 2007 году Юрченко был игроком минского «Динамо» (11 игр в чемпионате Белоруссии). В начале 2008 года был приглашён в клуб российской Премьер-лиги «Крылья Советов» из Самары, 8 февраля с вратарём был подписан четырёхлетний контракт.
6 августа 2008 года дебютировал в основном составе «Крыльев» в матче 1/16 финала Кубка России 08/09 с клубом «Газовик» из Оренбурга. В российской Премьер-лиге дебютировал 13 марта 2010 года в матче против «Зенита».
4 января 2012 года подписал контракт с саранской «Мордовией».