Окончил ЛИСИ в 1934 году. С 1953 года руководил мастерской института Ленпроект.
В 1950-х годах по его проектам сооружены станция метро «Нарвская», административное здание на Суворовском проспекте, 62, железнодорожный вокзал в Выборге.
В 1960-80-х годах мастерская Гольдгора вела проектирование и застройку «спальных районов»: Щемиловки, Купчина, Правобережья Невы (площадь у Володарского моста).
В 1967—1977 годах крупные архитектурные проекты на Синопской набережной и площади Александра Невского (гостиница «Москва», АТС), здания Дома политпросвещения (1974) и Администрации Ленинградской области у Смольного института (1975—1981), павильон «Цветы» на Шпалерной улице, Невский мемориал «Журавли», реконструкция и застройка нечётной стороны Шпалерной улицы и многие другие.
Похоронен на Большеохтинском кладбище.