Сын Фёдора Ростиславича Черного, известен только по одному указанию летописи на год его смерти — 1321.
Святые мощи его, как равно мощи его отца и брата Константина, обретены при последнем владетельном князе ярославском Александре Федоровиче Брюхатом.
Давид Фёдорович имел двух сыновей, между которыми разделил свой удел: ярославского князя Василия, по прозванию Грозный и мологского князя Михаила.
Наиболее раннее изображение Давида Ярославского (конец XV века)
Икона «Ярославские князья Фёдор, Давид и Константин в житии», XVI век