Дарио, как и большинство бразильцев, родился в бедной семье. Играть он начал в 1965 году в скромной молодёжной команде клуба «Кампу-Гранди», где юного спортсмена приметил большой клуб — «Атлетико Минейро», который в 1968 году подписал с ним контракт. Уже через год мастерство и класс юного Дарио были настолько очевидны, что Эмилио Гаррастази попросил тренера сборной Марио Загалло, чтобы Дарио присоединился к национальной команде.
Хотя большую часть чемпионата мира 1970 Дарио провёл на скамейке запасных, он все же стал чемпионом мира. Возвратившсь на родину в лучах славы, Дарио в 1971 году помог Атлетико выиграть чемпионат Бразилии.
В 1973 году Дарио перешёл в другой великий бразильский клуб — «Фламенго».
В 1976 году, выступая за «Спорт Ресифи», Дарио выиграл чемпионат Пернамбукано. А затем перешёл в «Интернасьонал». Сделка с покупкой Дарио была одной из самых крупных в истории бразильского футбола, но в отличие от звезд того «Интера», Фалькао, Фигероа, Пауло Сезар Лима и Валдомиро, Дарио осуждался, как игрок, тормозящий игру, но хорошее расположение тренера и, главное, доверие, сделало свое дело — Дарио стал одним из главных бомбардиров клуба, больше всех забив в чемпионате 1976 года, включая первый финальный матч.
Следующий сезон у Дарио не получился — он заболел пневмонией и большую часть сезона лечился. Он вернулся в «Атлетико Минейро», но без особого успеха, и его карьера пошла на спад, Дарио играл в командах намного ниже классом, чем раньше, пока не закончил карьеру в клубе Comercial Esporte Clube штата Сан-Паулу.
В течение всей своей карьеры за талант Дарио к забиванию мячей и любовь и уважение к поклонникам, он получил множество прозвищ — «Dario Peito-de-a?o» (Железная грудь Дарио), «Rei Dad?» (Король Дада) and «Dad? Beija-Flor» (Дада Колибри), последнее — видимо за великолепный толчок, который позволял Дарио буквально зависать в воздухе. Талант Дарио к метким и чётким словам и определениям снискал любовь к нему журналистов, и до сих пор некоторые его фразы используются бразильскими комментаторами и поклонниками.