Занял пронский престол по смерти Владимира Дмитриевича, в битве на Воже командовал одним из фланговых полков (всего полков было три).
Л. Войтович отождествляет Даниила с сыном Владимира Дмитриевича Фёдором, братом Ивана Владимировича Пронского и Рязанского.
О жене и детях Данилы Пронского сведений не сохранилось.