Родился в январе 1924 года в деревне Рассуха (ныне Погарского района Брянской области) в крестьянской семье. По национальности русский. Окончил среднюю школу. С 1941 по 1943 год находился на территории, оккупированной немецко-фашистскими войсками.
Призван в ряды Красной Армии в ноябре 1943 года и направлен на фронт. Разведчик, младший сержант Ананченко особо отличился 23 января 1945 года, когда в составе разведгруппы осуществил разведку противника в районе города Ортельсбург (ныне Щитно, Польша). Оказавшись на линии огня вражеского пулемёта комсомолец Ананченко принял решение о его уничтожении. Бросившись на пулемёт отважный разведчик содействовал выполнению боевой задачи.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года
младшему сержанту Ананченко Даниилу Антоновичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.