Даниэла Гантухова родилась в чехословацком городе Попрад. Её отец Игор — компьютерщик, мать Марианна — токсиколог. В 2003 году они развелись. Даниэла очень тяжело переживала эту ситуацию, что негативно отразилось на спортивных результатах. Также у неё есть старший брат Игор, работающий архитектором в Братиславе.
Гантухова разговаривает на трех языках (словацком, английском, немецком) и умеет играть на классическом пианино. Она является перфекционисткой и не щадит себя во время тренировочного процесса.
Даниэла поступила в один из словацких университетов, но отсрочила обучение из-за интенсивной теннисной карьеры.
Игровой стиль Гантуховой можно охарактеризовать, как агрессивный, с использованием глубоких, плоских ударов. У неё хорошая, вариативная подача, мощный удар справа и надежный бэкхенд, Даниэла уверенно чувствует себя у сетки, обладая приличной игрой слета. Слабыми местами являются плохая подвижность и скорость, а также психологическая неустойчивость — из-за этого она проиграла немало важных матчей в своей карьере.
Так как Гантухова действует в атакующем ключе, она предпочитает быстрые покрытия: траву и хард, и не очень любит медленный грунт. Подтверждением этого является то, что все свои финалы Даниэла играла на харде и траве. На земляных кортах лучшим её достижением является полуфинал.
Даниэла Гантухова стала профессиональным игроком в возрасте 15 лет. В то время она тренировалась во Флориде, в академии Ника Боллетьери, но часто отлучалась в Братиславу для учёбы в школе. Первый матч на турнире Большого Шлема Даниэла сыграла в начале 2001 года на Открытом Чемпионате Австралии, где проиграла в первом круге Анне Курниковой. Через несколько месяцев на Уимблдоне ей удалось сенсационно победить в смешанном разряде вместе с чехом Леосом Фриедлом. В конце года Гантухова в паре с Еленой Бовиной завоевала титул на турнире в Люксембурге.
Даниэла закончила сезон 2001 на 37-м месте мирового рейтинга и была признана Женской Теннисной ассоциацией (WTA) «Лучшим новичком года».
В следующем 2002 году Даниэла сполна оправдывает выданные ей щедрые авансы, совершив прорыв в элиту женского тенниса. На Открытом Чемпионате Австралии она добралась до третьего круга, где в упорной борьбе уступила Винус Уильямс 6:3 0:6 4:6.
Но настоящий фурор произвела на супертурнире в Индиан-Уэллсе, завоевав титул. Гантухова уверенно обыграла на пути в финал бельгийку Жюстин Энен-Арден 6:3 6:3, а в решающем матче в блестящем стиле разобралась со знаменитой Мартиной Хингис 6:3 6:4.
Затем Даниэла прекрасно провела оставшиеся турниры Большого Шлема: на Ролан Гаррос пробилась в четвёртый круг, а на Уимблдоне и Открытом Чемпионате США дошла до четвертьфинала, в обоих случаях уступив непобедимой в ту пору Серене Уильямс. В октябре Гантухова играла в финале крупного турнира в немецком Фильдерштадте, но не смогла преодолеть сопротивление бельгийки Ким Клайстерс — 6:4 3:6 4:6.
Венцом сезона стала первая в истории победа в Кубке Федерации сборной Словакии, где Даниэла была несомненным лидером — в финале оказалась повержена сборная Испании.
Начало 2003 года стало продолжением предыдущего. Гантухова вновь пробилась в четвертьфинал турнира Большого Шлема — на Австралийском Чемпионата её смогла остановить лишь Винус Уильямс. После этого успеха Даниэла достигла рекордной для себя 5-й строчки рейтинга WTA.
Однако, затем наступила чёрная полоса. Даниэла тяжело переживала развод родителей, к тому же настолько похудела, что многие подозревали у неё анорексию (хотя сама Гантухова это отрицает).
Естественно, такие проблемы не могли не отразиться на спортивных результатах. На Уимблдоне в сложнейшем матче второго круга она проиграла 81-й ракетке мира японке Синобу Асагоэ со счётом 10-12 в третьем сете. После матча Даниэлу видели плачущей. К концу года Гантухова опустилась на 19-е место в табели о рангах.
В сезоне 2004 игровой кризис только усугубился. Когда сгорели очки за прошлый Австралиан Опен, Даниэла покинула тридцатку сильнейших, а в начале лета и вовсе вылетела из топ-50.
К счастью, это была низшая точка её падения. Постепенно словацкая теннисистка приходит в себя (и даже значительно прибавляет в весе). В июне она дошла до финала в Истбурне — там уступила в упорнейшей борьбе россиянке Светлане Кузнецовой 6:2 6:7 4:6. А на Уимблдоне пробилась в третий круг, где проиграла лишь будущей чемпионке Марии Шараповой. В итоге ей удалось завершить сезон на 31-м месте в рейтинге.
В 2005 году Даниэла окончательно преодолела спад. Она имела в своём активе три полуфинала, шести четвертьфиналов, а также финал турнира 2-й категории в Лос-Анджелесе, где не смогла справиться с Ким Клайстерс. В конце года Гантухова вернулась в двадцатку сильнейших.
На Открытом Чемпионате Австралии 2006 Даниэла сенсационно обыграла Серену Уильямс 6:1 7:6, но потом уступила в 1/8 финала Марии Шараповой. Гантухова так же достигла четвёртого круга на Ролан Гаррос и Уимблдоне. В октябре она пробилась в финал в Цюрихе, но вновь решающий матч ей не удался — проигрыш в трёх сетах всё той же Шараповой.
После прорыва в 2002 году, сезон 2007, безусловно, является лучшим у Даниэлы. Ей, наконец, удаётся снять «проклятие финалов». Это происходит на памятном супертурнире в Индиан-Уэллсе. В решающем матче повержена Светлана Кузнецова 6:3 6:4. Затем Гантухова добирается до 1/8 Ролан Гаррос и Уимблдонa. А под конец сезона трижды выходит в финалы — на Бали, в Люксембурге и Линце. В последнем из них ей удалось взять титул.
Благодаря столь впечатляющим успехам, Гантухова возвращается в десятку сильнейших и квалифицируется на итоговый чемпионат в Мадриде, где ей не удалось выйти из группы.
На Австралиан Опен 2008 Даниэла показала свой лучший результат на турнирах Большого Шлема, добравшись до полуфинала, но там в упорной борьбе уступила сербке Ане Иванович со счетом 6:0 4:6 4:6.
После этого турнира она стала 8-й ракеткой мира, но, к сожалению, затем наступил спад и Даниэла завершила год за пределами первой двадцатки.
Сезон 2009 словацкая теннисистка начала ещё более неудачно, скатившись аж на 43-е место в рейтинге, однако во второй половине года ей удалось набрать форму и, благодаря выходу в четвёртый круг Уимблдона и ЮС Опен, Даниэла закончила сезон 24-й.
В этом году Даниэла достигла финала в Монтеррее и полуфинала в Чарльстоне, а также блестяще сыграла за свою страну в матче Кубка Федерации за выход в элитную группу против Сербии: именно благодаря трём победам Гантуховой (в том числе в решающем парной игре вместе с Магдаленой Рыбариковой) словачки смогли взять верх в чужих стенах.
На Ролан Гаррос Гантухова выступила неплохо, добравшись до четвёртого круга, где проиграла сербке Елене Янкович со счётом 4:6 2:6. Однако любимый Уимблдон Даниэла провела неудачно, зачехлив ракетку уже во втором круге.
Во время "американской серии" словачка достигла полуфинала в Сан-Диего, уступив там Агнешке Радваньской.
Даниэла часто играла пару с японкой Ай Сугиямой (до того момента, как последняя завершила карьеру осенью 2009 года). Вместе они завоевали три титула WTA и побывали в двух финалах турниров Большого Шлема. На одной из церемоний получили звание «Самая любимая болельщиками пара».
Также Даниэла очень успешно играет в миксте.