Воспитанник футбольного клуба «Эспаньол». Даниэль дебютировал 20 октября 2002 года в матче против «Рекреативо» в сезоне 2002/03.
Игрок находился во Флоренции, где команда готовилась к товарищескому матчу с «Болоньей». У него случился сердечный приступ во время разговора по телефону с подругой.
Футболист был без сознания, когда его нашёл партнёр по команде, но спасти жизнь Харке в реанимации больницы уже не смогли.
Причина сердечного приступа не установлена. Накануне Харке провёл тренировку в рамках подготовки к предстоящему матчу, и его состояние здоровья не вызывало подозрений.
В финальном матче чемпионата мира 2010 победный мяч Андрес Иньеста посвятил памяти Даниэля. Поразив ворота голландцев, Иньеста снял футболку, показав телекамерам надпись на майке: «Дани Харке всегда с нами» (исп. "Dani Jarque siempre con nosotros").
18 декабря 2010 года на матче «Эспаньол» — «Барселона» президент «Барселоны» Сандро Розель и Андрес Иньеста подарили «Эспаньолу» футболку, в которой Иньеста забил победный гол в финале чемпионата мира.
На 21-й минуте любого домашнего матча Эспаньола все зрители встают, и аплодируют в честь Дани Харке, игравшего под 21 номером.