Цзян Пэнцзянь родился на Тайване в семье сапожника, эмигранта из Китая. Он окончил Национальный Тайваньский Университет, по специальности юрист. С 1964 года Цзян Пэнцзянь получил право заниматься адвокатской деятельностью, боролся за соблюдение прав человека, стал основателем Тайваньской ассоциации прав человека.
В конце 1970-х Цзян Пэнцзянь примкнул к оппозиционному движению «Танвай» («вне партии»). Был защитником Линь Исюна на процессе обвиняемых в антиправительственных выступлениях (Гаосюнский инцидент).
В 1983 году Цзян Пэнцзянь избран депутатом Законодательного Юаня (парламента) Тайваня.
28 ноября 1986 был избран первым председателем Демократической прогрессивной партии, выступающей за независимый статус Тайваня, и занимал пост председателя до 20 декабря 1987.
С 1996 года до своей смерти Цзян Пэнцзянь был членом Контрольного Юаня — одной из пяти ветвей власти Тайваня.
Умер 15 декабря 2000 от рака.