Родился 5 января 1928 года Тяньцзине провинции Цзянсу Китайской Республики. Сейчас район, в котором родился Цянь Цичэнь является районом Цзядин Шанхая.
Еще будучи учеником средней школы при университете Датун в Шанхае в 1942 году вступил в Коммунистическую партию Китая
С 1954 по 1955 год учился в Центральной школе комсомола в СССР.
С 1988 по 1998 год был министром иностранных дел КНР. Член Политбюро ЦК КПК в 1993-98. Вице-премьер Госсовета КНР в 1993-2003.
С 2000 года является деканом факультета международных отношений Пекинского университета.