Игорь Вячеславович Четвериков родился 25 января 1904 года в Саратовской губернии.
С 16 лет работал на Волге кочегаром на пароходах. В 1926 году окончил рабфак Саратовского университета, в 1928 — факультет водных ссобщений Ленинградского института инженеров путей сообщения.
Работал в КБ Д. П. Григоровича, П. Ришара, ЦКБ ЦАГИ, ОСГА НИИ ВМФ, ГУАПВ. Разработал морской дальний разведчик МДР-3, самолёт для подводной лодки (СПЛ), арктический разведчик АРК-3, МДР-6 (Че-2), выпускавшийся серийно.
С мая 1942 по 1946 возглавлял опытный завод № 458, организованный в поселке Иваньково (ныне г. Дубна) на месте эвакуированного завода № 30.
После Великой Отечественной войны, в 1947 году, Игорь Вячеславович разработал на основе Арадо-234 транспортную амфибию ТА.
В конце 1948 года ОКБ было закрыто. Четвериков перешел на преподавательскую работу ЛКВВИА.