Сотрудник отдела обыкновенных дифференциальных уравнений Института математики им. В. А. Стеклова, преподаватель МГУ.
С 30 мая 1997 года — член-корреспондент РАН (Отделение проблем машиностроения, механики и процессов управления)
С 25 мая 2006 года — академик РАН