Родился в крестьянской семье. После окончания школы работал помощником механика на железной дороге. В сентябре 1939 призван в армию. Во время войны был командиром отделения, заместителем политрука роты, командиром взвода, корреспондентом фронтовой газеты.
После войны — журналист ("Марийская правда", "Советская Татария", "Крымская правда"). Первый исторический роман «У моря Русского» вышел в Симферополе в 1961 году. Первый фантастический роман «Амазонки» вышел в Йошкар-Оле в 1989 году.
В 1968 году Аркадий Крупняков принят в Союз писателей СССР.
Последние романы выходили уже после смерти писателя в обработке его сына, Сергея Крупнякова, который в настоящее время продолжает фантастическую серию, начатую романом «Амазонки».
Исторические романы:
Фантастические романы:
Пьесы: