Из дворянской семьи. Учился в Казанском университете (1849—1850), принимал участие (в ополчении) в обороне Севастополя во время Крымской войны.
Начал печататься в 1860 году, когда опубликовал ряд заметок и статей в московской газете «Наше время». Печатался в «Русской речи» (1861), «Русском инвалиде» (1861). В 1863—1865 годах был секретарём журнала «Современник». Множество его критических статей помещено преимущественно в «Современнике» (среди них рецензии на «Казаков» Л. Н. Толстого, книги П. Н. Горского, Н. А. Лейкина и других писателей).
Состоял сотрудником «Века», «Биржевых ведомостей», «Северного вестника» и других изданий.
Приобрёл типографию и издавал переводы сочинений Милля («Утилитарианизм и Свобода», 1869), Дарвина, Прудона, работы И. М. Сеченова.
Его братья: Григорий Филиппович (1817—1880), сотрудник «Русского вестника» и других журналов, редактировал в 1860-х годах журнал «Детское чтение»; сочинял стихи, некоторые из которых положены на музыку и исполняются как романсы вплоть до нашего времени.
Муж А. Я. Панаевой.
Дочь Евдокия Аполлоновна Нагродская (1866—1930) — русская писательница.