Отец Антуана Филипп II передал ему графство Ретель в 1393 году, однако графство перешло к его брату Филиппу в 1406 году, когда Антуан унаследовал герцогство Брабант, герцогство Лимбург и маркграфство Антверпен в 1406 году, после смерти его двоюродной бабушки Жанны. В борьбе между Людовиком Орлеанским и его братом Иоанном Бесстрашным он был на стороне Иоанна, но несколько раз выступал в качестве посредника. Антуан участвовал в захвате Хэма в 1411 году, но, когда английские войска вторглись в герцогство, он захотел участвовать в боевых действиях против англичан.
Антуан прибыл после начала битвы при Азенкуре, и отчаянно пытался вступить в боевые действия. Он был пойман, как и многие другие, и был казнен во время резни по приказу короля Англии Генриха V, вероятно неопознанным. Останки Антуана были погребены в храме Тервюрен недалеко от Брюсселя.
1-я жена: с 21 февраля 1402, Аррас: Жанна (ум. 12 августа 1407), дочь Валерана III, графа де Сен-Поль. Дети:
2-я жена: официально с 27 апреля 1409, Прага; фактически 16 июля 1409, Брюссель: Елизавета фон Гёрлиц (ноябрь 1390—3 августа 1451), герцогиня Люксембурга. Дети:
Кроме того Антуан имел двух внебрачных детей: