Был членом конгрегации лазаристов и главным викарием в Аррасе. Ламурет соединял искреннюю веру с наклонностью к философским занятиям. Мирабо тесно сблизился с ним и поручал ему писать богословскую часть своих речей, имевших отношение к духовенству. В 1791 Ламурет был избран конституционным епископом, затем депутатом в Законодательное собрание.
Здесь он прославился так называемый baiser Lamourette — братским поцелуем, которым он предлагал закончить все партийные распри. Предложение, сделанное им в этом смысле, с необычайной горячностью, 7 июля 1792, произвело на собрание сильное впечатление; депутаты наиболее враждебных партий бросились друг к другу в объятия — но на другой же день братский поцелуй был забыт.
Ламурет протестовал против сентябрьских событий 1792, принимал участие в контрреволюционных событиях в Лионе (1793) и был казнён во время террора.