Происходил из знатного рода; в 1821 г. принял духовное звание, поставив себе задачей выработать такую философскую систему, которая послужила бы для религии опорой в борьбе со скептицизмом и неверием.
В 1848 г. папа Пий IX назначил его министром просвещения в преобразовательном кабинете Росси. Когда в Риме вспыхнула революция, Розмини последовал за папой в Гаэту. Тем не менее, он не избежал преследований: его сочинения «Delle cinque piaghe della sancta chiesa» (о пяти язвах церкви) и «La costituzione secondo la giustizia sociale» (о второй конституции социальной справедливости) были, по требованию иезуитов, занесены в «Индекс запрещённых книг».
Примыкая, главным образом, к Декарту и Бональду, а в философии права — к Галлеру, Розмини выработал объективный религиозно-философский идеализм, исходящий из самонаблюдения; он называл его идеологическим психологизмом, противопоставляя его как сенсуализму Романьози, так и онтологизму Джоберти. Только формы познания (например — субстанция, причина, число, истина) возникают из духа, но не содержание их. Объектами опыта служат восприятия и вещи, лежащие в их основе. Главные из смешанных идей, возникающих путем чувственного опыта, обобщенного посредством идеи бытия, суть идеи духа и тела. Связь между ними в нас — непосредственно сознаваемый нами факт, но он не поддается объяснению. Познание Бога не бывает эмпирическим, напротив — скорее априорным: идея бытия дает себя знать во мне, как факт, но она не может происходить ни от меня, ни от другого конечного существа, а предполагает безусловную действительность, которая оказывается тождественной с Богом.
Розмини-Сербати считается предшественником христианского спиритуализма. Его философия пользовалась значительным распространением в Италии и пропагандировалась несколькими журналами, особенно «Sapienza» (Турин, с 1879). К числу приверженцев присоединяется и поэт Манцони, в своем «Dialogo dell invenzione». Епископ Ферре, в сочинении «Degli universali secondo la teoria Rosminiana confrontata colla dottrina di S. Tommaso di Aquino» (Казале, 1880) пытался доказать полное согласие Розмини с правильно понятым Фомой Аквинским; Паганини, в своих «Osservazioni sulle piu risposte armonie della filosofia naturale colla filosofia sopranaturale» (Пиза, 1861) доказывает, что Розмини в своей доктрине соединяет учения Августина и Фомы. Среди выдающихся итальянских томистов были и противник Розмини, например Корнольди, в сочинении «Il Rosminiasmo sintesi dell’ otnologismo et del panteismo» (Рим, 1883).
В 1828 г. Розмини-Сербати основал конгрегацию «братьев и сестер любви» (итал. Instituto della Carit?), существующую до настоящего времени в форме ордена. Розминианцы () имеют представительства во многих странах мира, штаб-квартира находится в Риме, основные учреждения ордена расположены в Сакро Монте ди Домодоссола.
Римская католическая церковь оценила героические добродетели Розмини-Сербати. 26 июня 2006 г. папа римский Бенедикт XVI подписал декреталию, объявляющую Антонио Розмини-Сербати досточтимым. 18 ноября 2007 г. в Новаре прошла церемония причисления его к лику блаженных.