Антонио Бенарриво начал карьеру в клубе серии С1 «Бриндизи», через три сезона он перешёл в клуб серии В «Падова», за который Бенарриво выступал 2 сезона. В 1991 году Антонио был куплен «Пармой», командой вышедшей из серии В, которая вышла в первый сезон пребывания Бенарриво в клубе вышла в кубок УЕФА. Вскоре Бенарриво становится одним из сильнейших защитников итальняского футбола, а его клуб одним из лучших в серии А, в 1992 году завоевав кубок Италии, а через год кубок кубков и суперкубок УЕФА, а в 1995 году «Парма» заняла второе место в чемпионате страны и выиграла кубок УЕФА, этот же успех клуб отпраздновал в 1999 году, присовокупив к нему кубок Италии, а в начале следующего сезона и суперкубок Италии. С 2000 года Бенарриво перестал попадать в стартовый состав «Пармы», довольствуясь ролью дублёра, в 2002 году он выиграл свой последний трофей — кубок Италии, а в 2004 году завершил карьеру.
В сборной Италии Бенарриво дебютировал 22 сентября 1993 года в матче с Эстонией, а всего провёл за сборную 23 матча. Он был участником чемпионата мира в США в 1994 году, где итальянцы заняли второе место, проиграв в финале сборной Бразилии.