Родился в Иркутске. Учился в Иркутской навигационной школе. В 1777 году окончил школу в звании капрала. В 1779 году получает звание Геодезии сержанта и Навигационного учителя. С 1781 года помощник архитектора и старший геодезист. С 1799 года — губернский архитектор Иркутской губернии. Член Императорского Вольного Экономического Общества.
Проводил геодезическую съемку Байкала, Лены (1785 — 1786 год) и Селенги. Автор нескольких карт Байкала, всех уездов и ряда генеральных карт Иркутской губернии. Участвовал в работах по разделению Сибири на Западную и Восточную.
С 1805 года по 1810 год ведёт в Иркутске регулярные метеорологические наблюдения.
Умер в Иркутске. Похоронен на Иерусалимском кладбище.
В 1785 — 1792 годах работал над топографическим описанием Иркутского наместничества. Составлял географическое описание всей Иркутской губернии. Им была составлена анкета, которая рассылалась в уездные города. Собранные материалы легли в основу труда «Описание Иркутской губернии, сочиненное иркутским губернским землемером 8-го класса Антоном Лосевым в Иркутске 1805-го года в декабре». Лосев планировал «Описание Иркутской губернии» в четырёх томах.
В 1812 году пишет исторический труд «Обозрение разных происшествий до истории и древностей касающихся в Иркутской губернии и сопредельных оной странах бывших...».
В 1819 году издаётся вторая часть «Географическо-статистическое описание Иркутской губернии, подающее сведения... о городах с их уездами с приложением чертежей и рисунков, сочиненное землемером надворным советником Лосевым в Иркутске в 1819 году». Труд содержал, географические, исторические, статистические сведения о городах губернии.
Статьи Лосева печатались в: «Казанских известиях», «Северной почте», «Трудах Вольного экономического общества». Многие работы остались в рукописях.
Лосев автор большого количества проектов в Иркутске, которые не сохранились, или существуют в сильно изменённом виде.
Лосев мог быть автором первого регулярного плана перспективного развития Иркутска 1791 года. Авторство плана приписывается военному инженеру К. Г. Тимошенков или А. И. Лосеву.
В Улан-Удэ по проекту 1803 года был построен гостиный двор. Памятник архитектуры.
Орден Святого Владимира IV ст.