К 1960 году А.Нирхоф заканчивает своё профессиональное образование каменщика. Затем до 1969 года учится в дюссельдорфской Академии искусств в классе Норберта Крике. В 1965 году скульптор переезжает в Кёльн, где живёт и работает вплоть до своей смерти.
В 1977 году А.Нирхоф принимает участие в международной выставке современного искусства documenta 6 в Касселе. В 1983 году он приезжает в Нью-Йорк, где работает некоторое время в мастерской Джорджа Рики. В 1986 году Нирхоф становится профессором Высшей школы Касселя. В 1988—2008 он — профессор университета Иоганна Гутенберга в Майнце.
Выставки работ А.Нирхофа с успехом проходили в художественных музеях Берлина, Вены, Кёльна, Бонна, Дуйсбурга, Аахена, Ульма, Эссена, Веймара и других городов.
„Пара“ (1988)
„Просвет в Одном“ (1992)
„Выравнивание после обрушения“ (1993)
„Смена“ (2003)