Император Адриан собирался выдать единственную дочь Антонина Пия за Луция Вера. Но после смерти Адриана была отдана Марку Аврелию, его собрату по усыновлению Антонином Пием. Родила супругу 13 детей, в том числе печально известного Коммода.
«Необычными были её выпученные глаза, унаследованные и Коммодом. Мать консультировалась у великого врача Галена по поводу болезни горла Коммода, когда тот был ещё маленьким ребенком. Но очевидно, и Фаустина также страдала базедовой болезнью».
Её упрекали в легкомысленном поведении:
Юлий Капитолин упоминает её связь с соправителем Марка Аврелия — императором Луцием Вером (который был женат на её дочери). «Были толки о том, будто он вступил когда-то в преступную связь со своей тёщей Фаустиной и будто он погиб оттого, что его тёща Фаустина коварно подсыпала ему в устрицы яд за то, что он выдал её дочери тайну своей связи с матерью».
Титул Августы она получила, когда её супруг ещё был цезарем. Принимала участие во всех военных походах мужа (Паннония, 170; Сирия и Египет, 175), пользовалась авторитетом у подданных и солдат. Титул «Мать лагерей» (Mater costorum) она получила после победы над квадами в паннонском походе.
Почитание Фаустины началось в провинции ещё при её жизни, в частности, был возведён храм в Пергаме.
После смерти была обожествлена Сенатом. Серия монет DIVVS AVGVSTA FAVSTINA, посвящённая ей, с портретом императрицы на аверсе и изображениями посвящённого ей храма в Халале или павлина с надписью CONSECRATIO.