Родители — Вячеслав Андреевич и Надежда Филипповна Лопатовы, будучи проездом в Москве по дороге на юг, сами привели своего сына к знаменитому тренеру ЦСКА Александру Гомельскому. Известный наставник взял Андрея в свой именитый клуб, куда до этого, как правило, приглашались в основном только уже состоявшиеся баскетболисты из других команд (Лопатов выступал до этого только на уровне юношеской сборной Коми).
Сначала долго сидел на скамейке запасных. Не без участия Гомельского Андрей закончил в 1974 году школу олимпийского резерва и поступил в Московский лесотехнический институт на планово-экономический факультет. Вскоре стал играть в знаменитом клубе на первых ролях. Уже в 1978 году на чемпионате мира играл в стартовой пятерке.
Живёт и работает в Москве. Председатель Правления Банка «Клиентский» (ОАО).
Дочь Мария некоторое время выступала на сцене как певица под псевдонимом «МаЛо», затем вышла замуж за баскетболиста Андрея Кириленко и переехала в США.