Андрей Васильевич Белёвский

До 1493 года служил Великому князю Литовскому. В это время обычным явлением были пограничные нападения с захватом и уводом людей. В 1492 году он подвергся нападению со стороны своего брата Ивана. Не получая от Литовского княжества защиты от нападений московских служилых людей, он в 1493 году вместе со своим братом Василием переходит на службу Великому князю Московскому Ивану III, не смотря на протесты Литовского князя Александра. Переход был узаконен мирным договором 1494 года.

В 1507 году участвовал в отражении татарского нападения на южных рубежах. В 1513 году участвовал в походе на Смоленск. В следующем году был послан на Украину и стоял около Белёва.