Седьмой ребенок по счету и четвертый сын Георга I и Ольги Константиновны.
Родился 2 февраля) 1882 года. С детства посвящал себя военной подготовке.
С 19 апреля 1908 года зачислен в список Невского императорского полка и 1-й роты Российской армии.
Позже получил назначение в Греческую армию, где занимал скорее ответственные должности, а не почетные, участвовал в Балканских войнах. В 1913 году после убийства его отца, его старший брат Константин стал Королем Греческим. Недовольство греков политикой нейтральности нового короля в Первой мировой войне вынудило Константина отречься от престола и большая часть его семьи, включая принца Андрея была выслана из Греции.
После их возвращения несколько лет спустя, принц Андрей принял участие в Греко-Турецкой войне 1919—1922 годов, однако война закончилась неудачно для Греции и принцу Андрею ставили в вину территориальные потери Греции.
Он был вторично выслан из Греции в 1922 году и провел большую часть жизни во Франции.
К 1930 году он разошелся со своей женой, принцессой Алисой Баттенберг. Его единственный сын, принц Филипп служил в британском флоте во время Второй Мировой войны, в то время как все его четыре дочери были замужем за представителями немецких королевских домов, причем три из них имели дела с нацистским режимом. Разлученный войной с женой и сыном, принц Андрей умер в Монте-Карло в 1944 году. Он похоронен в Татойе.