Родился в семье школьного учителя в г.Сарапул Удмуртской АССР, где и прожил первые годы жизни вплоть до окончания Сарапульской средней школы №15. Ежегодно побеждал на республиканских олимпиадах по физике – в 1962 году 1 место (и далее участвовал во Всесоюзной олимпиаде в Тбилиси), в 1963 году – 3 место, в 1964 году – 2 место, а потому после окончания школы в 1964 году поступил на физический факультет Казанского Государственного Университета.
Трудовую биографию начал электромонтером по обслуживанию станков с ЧПУ на Сарапульском радиозаводе – во время академического отпуска.
После окончания физфака КГУ в 1983 году и до конца 80-х годов работал в научно-исследовательском и проектном институтах (КНИЭФИ и Казгражданпроект) в должностях инженера и старшего инженера. В это же время в 1989 году, окончил Казанский НУЦ НПО ВТИ – специалист по вводу в эксплуатацию, ремонту и обслуживанию устройств ЭВМ, а в 1990 году, с отличием окончил отделение политологии Казанского Университета Марксизма-Ленинизма. В 1990-1991 годах был директором МП «Ноосфера». Затем некоторое время работал корреспондентом в газете Казанские ведомости.
С 1994 года работал инженером на кафедре Государственного управления, истории и социологии Казанского Государственного Технологического Университета, где принимал участие в социологических исследованиях, отвечая за участок математической обработки результатов исследования. Позднее участвовал в составе временных творческих коллективов в социологических исследованиях, проводимых кафедрой социологии и политологии КГТУ-КАИ, возглавляя участок математической обработки результатов исследований. В 1998 году, прошел курс повышения квалификации в Казанском филиале Республиканского гуманитарного института при С-Пб. Государственном Университете и получил право преподавания курсов «Социология» и «Политология».
В 2001-2002 годах работал в газете «Прямая речь в Казани», возглавляя отдел верстки.
В 2003 году работал в Институте стратегических исследований рынка сначала исследователем, а впоследствии – начальником аналитического отдела.
В 2004 году работал председателем Исполкома общественной организации Республики Татарстан «Равноправие и Законность».
В 2005–2006 годах работал в секретариате Социал-демократической партии Российской Федерации (СДПР).
С 2008 года учитель информатики в средней школе. В 2008 году прошел повышение квалификации в СарИПКиПРО по программе «НИТ для работников образовательных учреждений»
Начало занятий политикой датируется еще второй половиной 70-х годов прошлого века – в 1976г. принял участие в работе нелегального антисоветского кружка, созданного студентами-физиками Казанского Университета (руководитель – Черкашин С.С.). Кружок имел филиал в Удмуртии. Впрочем, из-за внутренних разногласий кружок прекратил свое существование в 1978 году.
Во второй половине 80-х годов стало возможным легальное занятие политикой, поэтому принял участие в работе Народного Фронта Татарии. В 1989 году как делегат от Народного Фронта Татарии участвовал в Вильнюсской конференции Межрегиональной ассоциации демократических обществ. В 1989 году на профсоюзной конференции трудового коллектива Казгражданпроекта, где тогда работал, был выдвинут кандидатом в депутаты Верховного Совета Татарии, но в ВС не прошел.
После создания Социал-демократической Ассоциации СССР, стал в Татарии ее первым членом на индивидуальной основе (в феврале 1990 г.). Весной 1990 года выступил инициатором создания Казанской Социал-демократической организации, которая в мае 1990 года стала соучредителем Социал-демократической партии Российской Федерации (СДПР). Был сопредседателем Казанской организации СДПР в течение 1990-1992 годов. Участвовал в работе Учредительного съезда СДПР, где сделал доклад «О классовой расстановке сил в современной России». Участвовал в работе 2 и 3 программных съездов СДПР, автор одного из альтернативных проектов Программы СДПР. В 1995 году был кандидатом в депутаты Государственной Думы ФС РФ второго созыва по федеральному списку кандидатов избирательного блока «социал-демократы», но в Думу не прошел.
На протяжении 1990-х и в начале 2000-х годов периодически был членом Совета Избирательного блока «Равноправие и Законность», объединявшего все демократически-федералистские (то есть выступавшие против сепаратизма) партии в Республике Татарстан. Участвовал в работе постоянного Круглого Стола оппозиционных политических сил РТ.
В 2000 году, после создания РОСДП, вошел в эту партию на индивидуальной основе и был избран Председателем Казанской организации РОСДП.
В декабре 2000 года был делегатом 2 Съезда РОСДП.
В 2001 году на объединительной конференции Татарстанских организаций РОСДП и РПСД произошел скандал. Представители РПСД грубо подтасовали результаты голосования по выборам руководства объединенной организации, чтобы заблокировать избрание Беляева В.А. председателем объединенной организации. Региональная организация РОСДП с этим не согласилась. Однако попытка апелляции к федеральному руководству партии успеха не имела. В результате Татарстанская организация РОСДП не вошла в объединенную партию Горбачева-Титова.
Весной 2002 года выступил инициатором восстановления исчезнувшей к тому времени Казанской территориальной организации СДПР.
На 11 съезде СДПР в декабре 2002 года был избран в Правление партии.
В 2004 году был избран Председателем Исполкома ОО РТ "Равноправие и Законность", оставил эту должность в связи с переездом в Саратовскую область.
На протяжении 2000 – 2005 годов избирался в члены Координационной Группы Многонационального движения Татарстана «Согласие». Оставил эту должность в связи с переездом в Саратовскую область.
В мае 2005 года на 12 съезде снова был избран в Правление СДПР. Вскоре после этого переехал в Саратовскую область.
В сентябре 2007 года на 13 съезде был избран в Президиум Правления СДПР.
В сентябре 2008 года на 14 съезде снова был избран в Президиум Правления СДПР.
В октябре 2010 года на 15 съезде СДПР вышел из Президиума, но остался в Правлении СДПР.
Еще в 70-х годах прошлого столетия Андрей Мальцев стал разрабатывать идею – Как Промышленная революция создает из прослойки ремесленников Рабочий класс, так и Научно-техническая революция создает из прослойки интеллигенции класс Инженеров, пролетарский класс современного общества. В Советском Союзе излагать такие идеи на бумаге было рискованно, поэтому работа Ноосферная революция создавалась в уме и впервые была изложена на бумаге уже только в Перестройку. Эта идея позволила заметить логическое противоречие в самом концептуальном ядре марксизма – Манифесте Коммунистической партии. Если переход к капитализму совершался в строгой последовательности (сначала революция в базисе, в средствах и способах производства, затем политическая и социальная революция), то при описании перехода от капитализма к следующей формации Маркс с Энгельсом отошли от этой логики – вопрос революции в базисе даже не был поставлен. Устранение этого противоречия позволяет четче сформулировать логику формационного перехода (смотрите – К вопросу о социализме ) и совершенно по-новому поставить вопрос о социалистическом способе производства (смотрите – Критика школы критического марксизма ). Смотрите также по этому вопросу Чертова дюжина вопросов к современному марксизму и другие социологические статьи.
Основная идея, на которой строится это философское направление, была высказана случайно во время беседы на философские темы, происходившей на кухне у одного сарапульского диссидента. Мальцев Андрей произнес утверждение, над которым все весело засмеялись, настолько оно показалось странным. И только поздним вечером, возвращаясь на автобусе домой, Андрей понял – что именно он сказал. «Бытие определяет сознание – тут нет проблемы. Однако, как именно оно его определяет? Наше сознание определяется нашим бытием в качестве физического объекта, химического объекта, биологического объекта, психического объекта, психического субъекта, биологического субъекта, химического субъекта, физического субъекта. Вот этот спектр состояний нашего бытия и определяет наше сознание.» Эта вскользь высказанная идея позволяла развить Объективный материализм до Субъективного материализма. А если брать не европейскую, а, скажем, индийскую философию – включить европейскую концепцию материализма в систему Адвайта Веданты. Смотрите по этому поводу Субъективная Вселенная, О cубъективности Вселенной и другие философские статьи.
С конца 80-х годов прошлого столетия Андрей Мальцев разрабатывал новый взгляд на национальную проблему в современном мире. Общепринятый взгляд опирается на опыт буржуазных империй, расцвет которых приходился на XIX столетие, а к середине XX столетия эти империи практически полностью прекратили свое существование. Модель буржуазных империй предполагает антагонизм между имперским этносом метрополии и малыми этносами национальных окраин. Имперский этнос находится в привилегированном положении, а потому национально-освободительная борьба дискриминируемых окраинных этносов полагается прогрессивной и общедемократичной. Однако коммунистические империи исторически возникли позже буржуазных и обладают спецификой, которую модель буржуазных империй не описывает, либо описывает искаженно. Соответственно, выводы, сделанные на основе этой модели, ошибочны, а методики сглаживания конфликтов, разработанные на ее основе, неэффективны. Коммунистические империи от буржуазных отличались интернационализмом, то есть сложной структурой взаимных сдержек и противовесов, взаимной дискриминации. На какой-нибудь титульный этнос союзной республики давил сверху имперский центр, однако сам этот этнос в рамках своей союзной республики осуществлял дискриминацию малых этносов, проживающих в этой республике. Таким образом, в Советском Союзе существовала иерархия национал-социалистических республик. Как только имперский центр прекратил свое существование, малые национал-социализмы вцепились друг другу в глотки. Например, началась грузино-абхазская война. Подробнее смотрите в статье Национальный вопрос. Русский ответ. и других статьях по Национальной проблеме.