Андрей Кириллович Тугенгольд

Биография

Родился в Москве. Среднюю школу окончил в 1955 году с медалью. В 1960 году окончил Ростовский институт сельскохозяйственного машиностроения по специальности «Металлорежущие станки».

После окончания института работал в РИСХМе на кафедре «Металлорежущие станки и инструмент» в должности ассистента, старшего преподавателя, доцента, а затем и профессора.

В этот период темой его научных исследований являлась точность металлорежущих станков, анализ и синтез механической части их приводов.

В связи с бурным развитием станков с ЧПУ и робототехники в 1985 году в РИСХМе А. К. Тугенгольдом была основана кафедра «Роботизированные станочные системы», и он избирается первым её заведующим. В состоялся первый набор студентов на специальность «Роботы и робототехнические системы», а в 1992 году — первый выпуск инженеров по этой специальности. D 1994 году здесь открывается новая специальность — «Мехатроника», и кафедра получила новое название «Робототехника и мехатроника». В 2000 году на кафедре состоялось открытие ещё одной специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

А. К. Тугенгольд является создателем научной школы «Динамика и точность мехатронных систем (роботов и станков с ЧПУ)». 14 человек из этой школы защитили кандидатские диссертации, а двое в настоящее время работают над докторскими. В рамках школы разрабатываются следующие научные направления:

• Проблемы интеллектуального управления по состоянию индивидуумов технологической системы для обеспечения точности функционирования;
• Основы теории приводов мехатронных систем как стохастических систем с переменной структурой;
• Информационное обеспечение интеллектуальных мехатронных систем.

А. К. Тугенгольд руководит следующими направлениями научно-исследовательской работы кафедры:

• «Исследование основ построения и разработка интеллектуальных систем управления мехатронными технологическими машинами»;
• «Применение искусственного интеллекта и экспертных систем для интеллектуального управления с прогнозированием действий в условиях неполной определённости».
• «Интеллектуальная прогнозирующая система управления станком для обработки высокоточных деталей в компьютеризированном производстве»;

Научные исследования кафедры проводятся по федеральным программам «Механика и машиноведение» и по системе грантов. А. К. Тугенгольдом был получен грант по направлению «Формирование информационного пространства станков с учётом нечёткости информации техногенной среды для обеспечения качества функционирования на базе нейросетевых структур реального времени».

Является автором более 200 научных работ, 18 учебных пособий и монографий. Среди них — написанная в соавторстве с Е. А. Лукьяновым монография «Интеллектуальное управление мехатронными технологическими системами» и учебое пособие (в соавторстве с В. Б. Рубанчиком) «Искусственный интеллект в машиностроительных технологических системах». Под его руководством в 1999 году был написан первый в России учебник по мехатронике «Введение в мехатронику». Он был был рекомендован Научно-методическим советом специальности 07.18.0 «Мехатроника» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление», «Автоматизация технологических процессов и производств». Затем выходит второе издание учебника в двух частях (часть первая — в 2001 году, часть вторая — в 2004). Оно было рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области машиностроения и приборостроения в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся в области автоматизированного машиностроения.

Является членом трёх диссертационных советов, также неоднократно оппонировал на защите диссертаций. Членом научно-методического совета по мехатронике, эксперт Учебно-методического объединения по машиностроению Министерства образования и науки Российской Федерации. Входит в состав оргкомитетов международных научно-технических конференций по динамике технологических систем и научно-методических конференций. Член Учёного совета ДГТУ, редакционного совета ДГТУ и редакционной коллегии журнала «Вестник ДГТУ».

Научные интересы

• Динамика и точность технологических машин;
• Интеллектуальные системы управления
• Мехатроника

Диссертации

• докторская — «Научные основы анализа и синтеза приводов металлорежущих станков с фрикционными муфтами» (Москва, 1982).
• кандидатская — «Точность позиционирования исполнительных органов станков с программным управлением при помощи электромагнитных муфт» (Ростов-на-Дону, 1966);

Награды и общественное признание

• Член-корреспондент Международной академии наук высшей школы
• Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации (2003)
• Нагрудный знак «Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации» (1998)
• Действительный член Международной академия наук экологии и безопасности жизнедеятельности
• Почётный профессор ДГТУ

Основные публикации

• Tugengold A., Lukianov E., Wojciechowicz B. Multilevel Intelligent Control of Mechatronical Technological Systems (англ.) // 2005 Advanced Robotic Systems International. Cutting Edge Robotics. — Mammendorf: 2005. — С. 745—754.
• Тугенгольд А. К., Рубанчик Б. В. Искусственный интеллект в машиностроительных технологических системах: Учебное пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. — 140 с.
• Богуславский И. В., Герасимов В. А., Олейник Н., Тугенгольд А. К. The management of sustainable development (англ.) // Conference Engineering Education in Sustainable Development, Oct. 24-25.. — Delft: 2002. — С. 283—293.
• Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 2. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 249 с. — ISBN 5-7890-0294-3
• Тугенгольд А.К. Интеллектуальное управление технологическими мехатронными объектами // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. — 2005. — С. 50—54.
• Тугенгольд А. К., Носенков Д. А. Визуальный контроль в технологических мехатронных системах // Мехатроника. — 2001. — № 1. — С. 30—34.
• Тугенгольд А. К., Лукьянов Е. А. . — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 117 с.
• Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 1. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. — 175 с.
• Введение в мехатронику: Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. — 175 с. — ISBN 5-7890-0102-5
• Тугенгольд А.К., Лукьянов Е. А., Ремизов Э. В., Коротков О.Е. Интеллектуальное управление технологическими системами // СТИН. — 2008. — № 2. — С. 2—8.
• Введение в мехатронику: Учебное пособие. В 2-х кн. Книга 1. Издание третье, переработанное и дополненное / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Череватенко, Д. А. Носенков. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2010. — 255 с. — ISBN 978-5-7890-0503-3
• Тугенгольд А.К., Носенков Д.А., Коротков О.Е. Организация интеллектуального управления технологической системой // СТИН. — 2001. — № 11. — С. 3—8.