Родился в семье военнослужащего. Начал трудовой путь токарем в Опытном конструкторском бюро А. С. Яковлева МАП СССР. В 1969 окончил факультет приборостроения МВТУ имени Н. Э. Баумана по специальности «радиоэлектронные устройства». В 1972 окончил аспирантуру Института США и Канады АН СССР. В 1974—1991 занимал должности младшего научного сотрудника, учёного секретаря, заведующего отделом, заместителя директора Института США и Канады, долгое время возглавлял отдел военно-политических исследований. В 1980-е гг. являлся одним из экспертов, занимавшихся подготовкой договоров по разоружению между США и СССР.
С 1993 — действительный член РАРАН.
С 2001 по 2004 был директором Института проблем международной безопасности РАН. В 2003 стал деканом-организатором факультета мировой политики МГУ имени М. В. Ломоносова.
Доктор исторических наук[уточнить], профессор, член-корреспондент АН СССР с 23 декабря 1987 по Отделению экономики (мировая экономика, международные отношения), академик РАН с 25 мая 2006.
В 1998—1999 исполнял обязанности вице-президента РАН по общественным наукам. С 14 декабря 2009 — академик-секретарь Отделения общественных наук РАН.
С 1988 принимает участие в работе Пагуошского движения учёных. С 2001 года — член Российского Пагуошского комитета, в 2001—2009 — член Президиума этого комитета.
В настоящее время — председатель Совета по проблемам международной безопасности при Отделении общественных наук РАН, член Научного совета РАН по комплексной проблеме «Гидрофизика», член Научного совета Совета безопасности РФ, член наблюдательного совета госкорпорации «Роснано».
Председатель РАИР.
В 1992—1996 — первый заместитель Министра обороны РФ, в 1996—1997 — статс-секретарь — первый заместитель Министра обороны Российской Федерации. С 28 августа 1997 по 3 марта 1998 — государственный военный инспектор, секретарь Совета обороны РФ. С 3 марта 1998 по 10 сентября 1998 — Секретарь Совета Безопасности РФ.
С декабря 1999 — депутат Государственной Думы 3-го созыва (фракция «Отечество — Вся Россия»). Заместитель председателя Комитета Государственной думы по промышленности, строительству и наукоёмким технологиям.
С декабря 2003 — депутат Государственной Думы 4-го созыва от партии «Единая Россия». Председатель Комитета Государственной думы по делам Содружества Независимых Государств и связям с соотечественниками.
С декабря 2007 — депутат Государственной Думы 5-го созыва от Ярославской региональной группы федерального списка партии «Единая Россия». С 14 января 2008 — заместитель руководителя фракции «Единая Россия» в Государственной Думе. С 16 января 2008 — первый заместитель председателя Комитета Государственной Думы по науке и наукоёмким технологиям.
Автор и соавтор более 160 научных публикаций, в том числе 23 монографий по вопросам стратегической стабильности, современной системы международных отношений, по проблемам военно-политической и военной стратегии.