Автор больших серий портретов лётчиков («Фронтовой альбом», 1941; «Герои воздушных боев за Ленинград», 1942), писателей («Галерея советских писателей», 1947), космонавтов.
В 1939 году окончил Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры по мастерской И. И. Бродского. Ушел добровольцем на фронт в июле 1941 года. Служил в авиации маскировщиком в летных частях, оборонявших Ленинград, стрелком-радистом на пикирующих бомбардировщиках, художником редакции армейской газеты «Атака». Почти в каждом номере печатались его рисунки, посвященные героям войны и суровым будням города. Их издавали в виде фронтовых альбомов, которые вручались особо отличившимся в боях пилотам и лётным подразделениям, а портреты Героев Советского Союза тиражировались в виде открыток.
На счету Яр-Кравченко имеется не много живописных работ, наиболее известная из которых картина «Горький читает свою сказку „Девушка и смерть“». Создал графические портреты И. В. Сталина и советских писателей (Д. А. Фурманова, Н. А. Островского Ю. С. Крымова, М. В. Исаковского, Ф. В. Гладкова, В. В. Вишневского, А. Н. Степанова, С. Н. Сергеева-Ценского, В. М. Инбер, И. А. Козлова, Ф. И. Панфёрова, Н. З. Бирюкова, А. С. Новикова-Прибоя, А. В. Кожевникова, В. М. Гусева, С. И. Олейника, В. И. Язвицкого, И. Л. Ле, А. С. Малышко, Н. И. Казакова, А. Т. Венцловы, А. М. Якобсона, Б. М. Кербабаева, А. М. Акопяна и др.). В 1947 году вышел его отдельный графический альбом «Галерея советских писателей».
Художник был удостоен следующих почётных званий и государственных наград СССР:
В течение 1972—1977 годов А. Н. Яр-Кравченко возглавлял Всесоюзное общество филателистов, будучи председателем его Правления и сменив на этом посту Героя Советского Союза Э. Т. Кренкеля.