Имеет эвенкийские корни.
Анатолий Чепалов известен независимостью взглядов и многолетней жёсткой критикой в адрес руководителей Федерации лыжных гонок России. Наряду с олимпийским чемпионом 1956 года, заслуженным тренером СССР Николаем Аникиным, заслуженным тренером СССР Александром Грушиным и известным тележурналистом Андреем Кондрашовым является автором целого ряда публикаций в прессе, в которых подвергает критике методы работы руководителей ФЛГР.